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機(jī)器人主動(dòng)避障技術(shù)

很好的解決了機(jī)器人配合3D視覺(jué)發(fā)生相關(guān)的機(jī)器人碰撞問(wèn)題

機(jī)器人軌跡規(guī)劃技術(shù)

成功的解決機(jī)器人高效率，高節(jié)拍，高精度的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)問(wèn)題用難題

軌跡自動(dòng)規(guī)劃技術(shù)（免編程）

解決了機(jī)器人在某些應(yīng)用中繁瑣的人工示教問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)免編程