視覺引導(dǎo)機(jī)器人木門噴涂 | 國內(nèi)某大型家具廠
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2022.03.30
客戶需求
此項(xiàng)目服務(wù)對象為國內(nèi)某大型家具廠；
木門、門窗、桌版、柜門等噴膠、噴漆；
木門、吧臺、柜門、門框的3D掃描及重；
噴膠、噴漆機(jī)器人工藝軌跡規(guī)劃。
艾視維“智能AI+3D視覺機(jī)器人噴涂”解決方案
項(xiàng)目簡介
系統(tǒng)集成三維視覺系統(tǒng)、噴涂機(jī)器人、噴涂工藝包、機(jī)器人軌跡規(guī)劃于一體的木工行業(yè)板材類智能噴涂的整體解決方案。根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制化自動(dòng)噴涂，自適應(yīng)板材的大小、厚度、凹槽、鏤空及板材隨意方向位置擺放進(jìn)行自動(dòng)噴涂。
方案創(chuàng)新點(diǎn)
◆ 利用1個(gè)Ranger3相機(jī)打造高精度3D掃描設(shè)備，以高速高精度獲取產(chǎn)品高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用于軌跡提取。
◆ 1*Ranger3 + API + C++IPC ；
方案優(yōu)勢
◆ 靈活的搭配視野及精度等；
◆ API或者二次開發(fā)接口的兼容性；
◆ 快速上線；
項(xiàng)目成果
◆ 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品柔性化混線生產(chǎn)；
◆ 機(jī)器人免示教，降低了使用難度。
